Une installation d’ébavurage robotisée peut en principe être construite selon les deux modèles suivants: Guidé par l’outil: l’outil à ébavurer est fixé au robot et guidé par le bras du robot le long des bords de la pièce. Ce procédé se justifie en particulier pour l’ébavurage de pièces volumineuses et lourdes.
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